Spejderstenen kan findes i Halskov Vænge, Horbelev Sogn, Guldborgsund Kommune. Halskov Vænge ligger på Østfalster mindre end en kilometer fra kysten mod Østersøen. Via flere småveje gennem agerland fra Horbelev og gennem Bregninge kommer du til Strandhusevej, der løber langs skovens østrand. Her findes en P-plads i skoven med infoskilte og kort med ruter. P-pladsen er det mest oplagte udgangspunkt for en rundtur i skoven med de mange fortidsminder. Korteste vej til Spejderstenen går ad den gul markerede vandresti venstre om. Ad den rute er der 700 m fra P-plads til kæmpesten. Vandretursfolderen 'Halskov Vænge – Fortiden er her' viser vej til alle skovens stenede seværdigheder.
Halskov Vænge er statsskov og hører under Naturstyrelsen Storstrøm. Skoven, der også kaldes Fortidsmindeskoven, er åben året rundt – døgnet rundt. Du må færdes til fods overalt i området. Skovvejen forbi museet er fin at cykle på. Bålpladsen og madpakkehuset kan frit benyttes uden booking. Hunde er velkomne, men de skal være i snor af hensyn til både dyr og mennesker. Vis hensyn og vær med til at bevare fortidsminderne, når du færdes ved dem.
Adgang offentlige skove: Regler i naturen.